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无示教编程焊接机器人

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无示教编程焊接机器人采用智能焊接及视觉系统, 通过视觉拍照、 划线、 激光扫描, 识别并计算焊缝位置。 根据扫描结果, 结算出焊缝实际位置;自动根据焊角大小匹配焊接工艺, 包括电流电压、 焊接速度、 焊枪姿态等;根据焊接轨迹及工艺, 创建用千机器人可识别的程序指令, 传给机器人进行焊接。
标签:免示教焊接机器人,焊接机器人,焊接机械臂
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