随着工业自动化的普及和发展, 焊接机器人的应用逐渐普及,主要是在汽车、电子、机械等领域。焊接机器人加柔性焊接平台可组成一个柔性焊接工装站实现人工装夹后自动化焊接,可以节约能源和提高生产效率。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)降低工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已广泛的应用。