机器人系统集成是以工业机器人为核心单元，结合先进的焊接设备、先进的焊接工艺技术以及系统工程技术，以其应用范围广泛、工艺灵活多样、加工产品精度高、质量稳定、自动化程度高、柔性化和智能化等诸多优点，正越来越被各行业广泛使用，成为现代焊接业的重要组成部分。

我司设计的集装箱焊接吊臂机器人，采用悬臂增加焊接机器人的行程，可用于多种钢结构集装箱焊接工作。

1、方案简述

为了提高工作效率，根据客户工件的实际情况，我方向客户公司提供1套机器人焊接工作站，该工作站是由二台卡诺普CRP-RH20-10-W型焊接机器人、焊接电源、机器人专用焊枪、电气控制及按钮站、安全防护围栏(选配)等部分组成。

2、焊接工件描述

焊丝规格： Ф1.2mm

焊接工艺： 气保焊

焊缝形式： 直线型，圆弧形

工作方式： 人工上下料,机器人自动焊接 

组对间隙： ≤1mm 焊前清理： 焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内可见金属光

3、工作流程

1.操作人员将工件放置在工位一上，按下预约启动按钮后，机器人开始焊接作业。

2.操作人员将工件放置在工位二上，按下预约启动按钮，等待机器人焊接。

3.机器人完成工位一焊接后，自动开始焊接工位二。

4.操作人员到工位一卸下焊接成品，并继续装夹工件。

5.以此循环