XYZ三轴龙门，XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；双Y轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。