机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接、喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式。例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

全封闭式机器人地轨自身防护好，可用于焊接、搬运、打磨、喷涂等行业。它的外部采用护罩的形式，内部的设计强度较高，既可以抵御外力又可以防水防尘防油等。