在当今的制造业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴。机器人第七轴有地面安装跟悬挂安装两种。机器人直接安装到地面上的，我们称它为地轨，地轨的安装方式比较简单，用户只需要按照设计要求，使用特定的螺栓，装期固定在符合相应技术标准的地基上并且进行模块化的拼装即可。还有一种就是天轨，要把机器人架到空中，因为天轨是要把机器人架到空中，所以要比地轨复杂一些，用户可以根据自己的使用需求来选择使用哪种方式。
