机器人行走轨道又叫做机器人第七轴,在机器人的工作行程达不到使用长度时,加上行走轨道,让机器人在行走轨道上面行走,从而增加机器人的工作行程。
机器人行走轨道的组成部分:钢板结构件、直线导轨、滑块、齿轮、齿条、拖链、电机、减速机、安装座、润滑系统。
机器人行走轨道的价格与导轨、齿条、拖链、电机、减速机的品牌选择是相关的,使用国产的件价格便宜,所以做出来的机器人行走轨道价格就要实惠。而进品件价格高,做出来的行走轨道价格就要贵很多。机器人行走轨道的价格还跟负载相关,一般焊接机器人用的轨道,负载没那么重,价格就低。搬运用的机器人负载重,使用的行走轨道很多地方都需要加厚,所以价格也就高。使用国产件做行走轨道工期要短,而一些进口件因为零件工期本身就长,所以行走轨道的生产周期也要长一些。
