焊接、搬运、码垛机器人的臂展都是有限的,一般的六轴机器人臂展1.4、1.6、1.8、2.0的都有。在使用中如果我们的工件超过这个范围,那机器人就够不到了,这时候我们就需要想一些其它的方法。现在常用的方法就是采用机器人第七轴,也就是机器人行走轨道,使机器人可以在工作的过程中,在轨道上运动,以达到使用效果。下面小编就放几个使用案例,希望可以让大家对机器人行走轨道有个更直观的了解。
机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。