三维柔性焊接平台检测误差来源及误差消除方法
一、误差来源
1、
三维柔性焊接平台检测量具误差。量具设计不完善或制造、调整、校对不准确，或者在使用中磨损造成的误差。主要表现为量仪“示值误差”（包括标准器和附件的误差）。
2、基准误差。作为基准的量具，不可避免地存在误差。基准件误差直接影响着测量值，如水平仪的制造误差。一般基准件的误差应不超过总测量误差的1/3~1/5。
3、方法误差。检测
三维柔性焊接平台方法、检测量具选择不当，测量原理与计算公式简化造成的误差，测量仪、工件定位装夹和受力变形引起的误差。
4、环境误差。工作环境偏离标准温度（20℃）太多，或其随时间、空间的变化太大；振动、冲击波动大；气压、湿度和清洁度不符合要求等造成的误差。
5、人为误差。操作者责任心、技术水平、情绪和生理（如视力）因素等造成操作不当，或者读数、记录、计算错误所造成的误差。
6、测量力引起的变形误差。测量力引起的变形误差是指使用检测器具进行接触测量时，测量力使零件与测量接触部分微小变形而产生的测量误差。测量装置上一般有保持恒力的装置。
二、减少误差的方法
1、系统误差的消除一般采用以下三种方法。
①修正法。对已知系统误差的量仪可在测量时扣除。如已知水平仪或标准器或卡尺的游标刻线的零位偏差。
②反向对准法。用于一些数值无法确知的、但知其测量在对称位置等量反向出现的系统误差。例如，在工具显微镜上测螺杆螺距，消除由于安装倾斜造成的系统误差；用水平仪检测铸铁平板平面、直线度、消除水平仪的误差等。
③对称读数法、半周期读数法。多用于一些专用仪器，现场较少使用。
2、随机误差的控制和减少措施如下。
①正确选择和使用测量器具。检验中选择计量器具应使测量器具的不确定度满足所测
三维柔性焊接平台公差的要求。一般粗略评估可以采用三分之一原则，即选择的量仪其小刻度值应小于等于所测工件公差值的三分之一。
②正确安排环境条件。
三维柔性焊接平台的测量中环境条件的影响不可低估，尤其是湿度和清洁度对精度的检测更为重要，检测中要加倍注意。振动、冲击对使用仪器检测的场合也至关重要，不可忽视。
③控制工件形状误差。线性测量（两点法）很难发现形状误差，因此尺寸检测中要充分注意形状误差的影响。
④多次测量取算术平均值。经多次测量取算术平均值给出结果。
